一辆行驶里程约9万km的2010年一汽奔腾B70轿车。用户反映：该车起动后，仪表板上所有故障灯点亮，发动机加速无力，车辆无法正常行驶。
    检查分析：维修人员对该车进行路试，发现发动机有轻微抖动，换入D挡后，踩下加速踏板，车辆不能行驶。使用诊断仪读取车辆信息，发现无法建立联系。根据此现象初步推测，该车的CAN网络系统存在故障。
    一汽奔腾B70采用了CAN系统传输信号，车辆的发动机控制单元（PCM ）、变速器控制单元（TCM）、防抱死制动系统控制单元（ABS ）、组合仪表（IC）及车身控制单元（BCM）等控制单元通过CAN网络连接。在发动机控制单元和组合仪表中分别存在一个120Ω的电阻。
    首先，维修人员对CAN网络系统进行检测，用万用表测量诊断接口CAN-L和CAN-H之间的电阻为60.3Ω，正常。继续用万用表分别测量PCM，IC插接器的CAN-L和CAN-H之间的电阻，均为120Ω，正常。分别测量CAN-L和CAN-H与蓄电池正负极间的电阻，均为无穷大，正常。通过以上检测，证明CAN网络系统工作正常。
    接下来对PCM供电与搭铁进行检测，用万用表测量PCM插接器BA端子和AY端子的电压均为12V，正常。继续用万用表测量BB、AZ、BD及BH端子与搭铁间的电阻，均小于0.5Ω，根据维修手册显示PCM供电和搭铁均无故障。
    继续对IC供电与搭铁进行检测，用万用表测量仪表的2B、2H和2V端子的电压均为12V，测量仪表的2 F瑞子与搭铁点间的电阻，小于0.5Ω，IC供电和搭铁均良好。
    对CAN系统其他控制单元进行检测，依次拔掉CAN外围设备的插接器，当检测到ABS控制单元时，拔下其插接器，故障消失，插上其插接器，故障重现。通过上述方法确认了故障由ABS控制单元引起。
    故障排除：更换ABS控制单元总成，试车故障排除。