一辆行驶里程约17万km、配置2AZ发动机的2006年丰田凯美瑞轿车。客户反映：该车辆无法启动，要求给予检查。
故障诊断：到达现场后，尝试启动发动机，发现发动机有初始燃烧状态，但是始终无法启动，将电源模式切换至IG状态下，发动机故障指示灯可以正常点亮，且防盗灯正常熄灭。使用诊断仪进入发动机系统，存在相关故障码，如图1所示。且为当前故障码，尝试删除故障码，发现无法删除。询问客户该车之前的使用情况，客户说之前并没有出现无法启动的情况，这是第一次。故障码的出现，说明车辆无法启动的原因在于发动机锁死。
当ECM检测到与应答器钥匙ECU通信过程中发生错误，或者通信线路发生错误时，输出该DTC当应答器钥匙ECU和ECM之间存在不同的ECU通信ID时，如果尝试启动发动机，也会输出该DTC。接着准备检查应答器钥匙ECU内部是否存在DTC，因为如果其内部存在相关钥匙的DTC，则应该首先修理。
故障可能原因：（1）线束；（2）应答器钥匙ECU总成；（3）ECM。
使用诊断仪尝试进入应答器钥匙ECU总成，但是发现无法进入，显示“所选系统未响应或不可用，请查询修理手册中的适用系统”，如图2所示。
有了这个突破口，决定先检查为什么应答器钥匙ECU系统无法进入，正常情况下应该可以正常进入，查看其电路图，如图3所示。
先查看1号EFI保险丝和IGN保险丝，发现1号EFI保险丝熔断，更换后使用诊断仪再次尝试进入应答器钥匙ECU，发现依旧无法进入，此时怀疑是应答器钥匙ECU本身损坏或者是应答器钥匙ECU的线路存在故障，而本身应答器钥匙ECU的位置在蒸发箱的后面，于是将车辆的仪表台拆下，找到应答器钥匙ECU、将ECU的外壳拆下，检查ECU本身，没有进水和烧蚀的痕迹，从外观上看不出任何故障，检查其连接插头，并没有松动的情况，在电源模式处于OFF的状态下，测量插头E15的1号端子与搭铁的电压为12V，将电源模式一切换至IG的状态，测量其插头E15的2号端了一到搭铁的电压位12V、无任何异常。接着测量其插头E15的16号端子与搭铁的电阻为（0.2Ω，说明搭铁良好。通过测量可以判断出应答器钥匙ECU的电源和搭铁都无任何异常，那为什么还是检测不到应答器钥匙ECU本身？
再次查看相关电路图得知，应答器钥匙ECU并不是通过DLC3的CAN BUS通信线来进行诊断，而是通过诊断接口DLC3的单线通信进行诊断来读取相关DTC和数据流，如图4所示。
接着直接测量诊断接口DLC3插头E10的7号端子SIL到应答器钥匙ECU插头E15的9号端子D之间的电阻为（0.2Ω，且线路无搭铁短路情况。接着测量诊断接日的4号端子CG与搭铁的电阻为0.3Ω，正常。说明其诊断电路无任何异常，那么只有一个原因就是应答器钥匙ECU内部损坏，于是重新订购一个钥匙ECU，安装之后发现故障依旧。难道不是应答器钥匙ECU的问题？此时故I漳陷入僵局，该检查的地方都检查了，为什么诊断仪依旧无法进入？决定再次检查线路，在检查的过程中无意将万用表的表笔插在诊断接日插头的7号端子里面，发现诊断仪可以正常进入应答器钥匙ECU，最终确认是7号端子存在虚接的情况，重新修复该端子后，发现诊断仪口可以正常进入。
使用诊断仪进入应答器钥匙ECU，重新登记钥匙后，再次确认应答器钥匙ECU内部没有任何故障码，之后进行发动机通信学习（学习的目的是让发动机ECU学习G码）。学习之后，使用诊断仪进入发动机ECU，确认无任何故障码，尝试启动发动机后，顺利着车。
准备交车的时候，发现车辆存在抖动的现象，于是和客户沟通后准备清洗节气门，在消洗节气门后准备断电，重新做初始化，再次启动车辆，发现车辆无法启动，和之前出现的症状一模一样。使用诊断仪进入发动机系统，发现存在故障码B2799（发动机锁定器系统），且为当前故障，无法删除。接着查看应答器钥匙ECU，发现无任何故障码，接着尝试进行发动机通信学习，尝试启动发动机，发现可以正常启动，那为什么断电之后就出现了无法锁死发动机的情况呢？一考虑到应答器钥匙ECU已经更换，决定检查下发动机ECU到应答器钥匙ECU之间的通信线，如图5所示。
使用万用表进行测量，发现线路无任何异常，无短路或者搭铁的情况。考虑到发动机ECU在缺失电源的情况下，就会丢失G码，故判断是发动机ECU本身损坏，重新订购新的ECU后，再次尝试断电，确认故障排除。
故障总结：发动机ECU学习G码的方法有2种，第一种是短接TC和CG端子，这种方法不需要使用诊断仪，另外一种就是使用诊断仪，进入发动机系统的主动测试，连接TC和CG端子。如图6所示。
另外，在更换ECU的时候，发现ECU的固定螺丝没有固定紧，很有可能是之前有人替换了该车的ECU，而在替换之后为了学习发动机的G码，短接了诊断接口DLC3，怀疑在短接的过程中是用硬物从正面端子口插入，导致其端子口变大，从而导致应答器钥匙ECU无法检测到故障。
相关资料：2015年丰田凯美瑞原厂维修手册（含混合动力维修手册）
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