一辆行驶里程约2.8万km的宝骏560。客户反映：该车在外面更换了两条轮胎并做四轮定位后，仪表上出现ESC灯亮，并且行驶跑偏。
    故障诊断：接车后和客户沟通得知，做四轮定位时调整了前束，然后就出现了跑偏，而且仪表上ESC灯亮二于是使用诊断仪查看方向盘转角实际值，发现方向盘放正后，转向角不在零位，如果把方向盘转角处于零位，那么方向盘就会左偏。于是对EPS进行零位学习及对ESC复位，重新定位后，试车正常，把车交予客户使用。
    一周后，客户反映车辆正常行驶时，如果踩制动就会向左跑偏，夺把的感觉很强，但是松开制动后，车辆就会猛地向右偏，方向很难控制。经过检查发现左侧下摆臂胶套已经严重开裂，怀疑是ESC灯亮时，会对左前轮进行制动，长时间受力造成胶套破裂，如图所示，更换左侧下摆臂后，试车一切正常。

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