一辆行驶里程约26000KM的奇瑞瑞虎T11型SUV汽车。此车在车辆即将停车时踩踏制动踏板，ABS误动作。

据车主介绍，该车自购买时起就有上述问题，但在故障发生时，ABS故障灯并没有点亮报警，行驶一段时间后发现ABS有问题，于是去购车的奇瑞4S店检查。然而，4S店的工作人员通过仪器检测，未发现有故障存在，测试各轮速传感器和液压执行元件也未发现异常。最后，4S店为该车更换了ABS电脑，结果问题依旧，至此，4S店的检修陷入僵局。

根据车主的描述，我们首先对该车进行了路试。在快速行驶的情况下，采取紧急制动，ABS系统工作正常；当车速减慢接近要停车时，轻踩制动踏板，踏板频繁弹脚，说明ABS此时工作，并且ABS故障灯也没有点亮，这种情况确实不正常。我们知道，ABS系统通常都是根据汽车车轮的滑移率S来实施ABS执行器的具体动作。所谓滑移率，就是指车轮相对于地面的滑移程度，即：

S=(ν-ωr)/ν×100%式中：ν为车速(车身速度、车轮中心速度)；ω为车轮旋转角速度；r为车轮滚动半径。

在实施制动时，如果滑移率过小，则表明制动力不足，会增大制动距离；如果滑移率过大，则表明制动力已远远超过地面附着力，车轮将出现抱死拖滑的情况，这不但可能增大制动距离，也会使车辆失去方向稳定性。实验证明，在制动时将车轮的滑移率控制在15％～20％左右，此时，纵向附着系数最大，能够得到最好的制动效能。同时，横向附着系数也较大，使汽车具有较好的制动方向稳定性，如图1所示。ABS的功用就是在制动过程中，通过调节制动器的制动力，将车轮的滑移率始终控制在15％～20％，从而获得最佳的制动效能和较好的制动方向稳定性。

在车速低于10km/h的条件下，ABS系统是不工作的，主要原因就是在如此低速的情况下，车轮滑移率很难会超过20％，并且在该条件下，如果ABS参与工作，其制动距离将可能超过常规制动的距离，反倒不安全。

鉴于此，我们将X－431检测仪连接到车上，再次进行路试。通过检测仪的诊断，无故障存在，但在车速较低时，我们读取到的数据流有一点异常，即左前轮速传感器信号不稳，这是否与此故障有关呢？当车速降至12km/h左右时，实施慢速制动，结果ABS又工作了。

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