一辆行驶里程约3.4万km、搭载2.5 L发动机的2014年马自达阿特兹轿车。该车行驶过程中，组合仪表上的i-stop灯、防侧滑指示灯及发动机故障灯突然点亮，此时发动机加速无反应，车辆只能低速行驶。
    故障诊断连接故障检测仪读取故障代码，在发动机控制模块（PCM）内存储有故障代码“P061 B内部控制模块转矩计算性能问题”和故障代码“P2229大气压力传感器电路输入电压高”；在ABS控制模块内存储有故障代码“U0401由PCM获得的数据无效”；在自动变速器控制模块（TCM）内存储有故障代码“U0442从PCM接收到无效数据”。根据故障代码提示，认为造成故障的可能原因有：大气压力传感器故障；PCM故障；通信总线故障。检查PCM导线连接器，连接牢靠。检查相关通信总线，无异常。查看故障代码“P061B”冻结帧数据（图1），发现大气压力传感器（BARO）值为111 kPa，不正常（正常情况下BARO值应为103 kPa左右）。由于该车大气压力传感器集成在PCM内，决定更换PCM。

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