一辆行驶里程约6万km，配置2. 4L发动机和自动变速器的广汽丰田凯美瑞轿车。用户反映：当该车减速停车后，稍微松开制动踏板起步，就会有明显的前冲现象。

    接车后：初步判断故障与自动变速器系统有关。检查自动变速器外观，没有异常现象。使用诊断仪进行重置记忆匹配，完成后对车辆进行学习模式操作，然后进行路试，故障现象消失。但车辆继续行驶半个小时，故障再现，开始表现为轻微的冲击，随后越来越冲击，振动强烈。检查档位开关，没有发现明显的异常现象。对档位开关的角度进行调整，重新进行自动变速器的初始化程序，然后进行路试，故障再次消失。经过反复试车，故障再次出现。

    结合以上检修结果进行分析，认为故障在系统控制部分。换上新的发动机控制模块（ECM）,进行注册，然后执行自动变速器的初始化程序，完成后试车，故障症状完全消失，检修工作结束。性能不良的发动机控制模块见图33。

    从故障现象来看，类似自动变速器的机械故障。但由于自动变速器的控制程序集成在发动机控制模块中，因此必须考虑发动机控制模块的故障因素。控制程序错乱是故障原因，此类软件问题一般无法修复，只能更换部件。

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