CAN（Controller Area Network控制器局域网）是一种实时应用的串行数据通讯总线系统。具有高性能和高可靠性，并易于检测故障。现今汽车上已普遍应用CAN总线网络系统，使得信息共享更便利，信息传递速度更快，信息传递更可靠，更多新技术应用中协同控制更容易，同时也减少了汽车线束，但给故障维修带来了困难。在CAN网络系统维修方面，难点在于CAN总线故障为跨系统的，故障的迷惑性强，如故障部位在发动机电路部分，但故障现象却表现在组合仪表上、空调系统上、ABS系统上等，另外，CAN总线故障发生机率低，很多维修人员未遇到过这方面的故障。本文主要分析和探讨了一汽丰田卡罗拉轿车CAN总线检修思路和方法，希望为维修人员提供借鉴和帮助。

    一、卡罗拉CAN总线结构

    CAN总线连接各ECU，实现数据的实时通讯。CAN总线为双绞线，由CANH和CANL两条线配对，并由差动电压驱动，如图1所示。

 

    如图2所示，卡罗拉CAN总线有2个1200的终接电阻器，这里终接电阻器位于组合仪表和ECM中，ECM和组合仪表之间连接2个终接电阻器的双绞线为主总线。连接其它ECU（防滑控制ECU、组合仪表、主车身ECU、空调放大器、中央气囊传感器总成、EPS ECU,DLC3)的双绞线为支线。

 

  

  二、CAN总线的故障现象

 

    CAN总线为双绞线，CAN总线故障本质就是双绞线的断路或短路（与接地短路或与电源短路）。断路和短路将导致CAN总线所连接的ECU通讯中断或通讯故障，汽车将表现出各种故障现象。以下通过在卡罗拉实车上进行断路和短路的故障设置，向读者呈现代表性的故障现象。

 

    LECM      CANH线或CANL线断路（参见图1-5）

    IG ON和着车时，ABS灯常亮、P/S警告灯常亮。

 

    着车后，水温表指针指示最低位置、转速表指针指示最低位置。

 

    IT2（Intelligent Test II丰田智能测试仪2代）无法连接到车辆。

 

    2．组合仪表CANH线断路

    IG ON时，ABS灯常亮、P/S警告灯常亮、水温表无指示、挡位无指示。

 

    着车后，ABS灯常亮、P/S警告灯常亮、水温表无指示、挡位无指示、转速表指示最低位置。

 

    IT2无法连接到车辆。

    3.组合仪表CANH线与接地短路

    IG ON和着车时，ABS灯常亮、制动警告灯常亮、P/S警告灯常亮、水温表无指示、挡位无指示。

 

IT2无法连接到车辆。

 

    4．防滑控制ECU CANL线断路

    IG ON时，ABS灯常亮、P/S警告灯常亮、制动警告灯常亮、水温表无显示、挡位指示灯无显示。

 

    着车后，ABS灯常亮、P/S警告灯常亮、制动警告灯常亮、水温表无显示、挡位指示灯无显示、转速表无显示。

 

    DTC：U0129

    5．防滑控制ECU CANH线断路

    IG ON时，ABS灯常亮、P/S警告灯常亮、制动警告灯常亮。

 

    着车后，ABS灯常亮、P/S警告灯常亮、制动警告灯常亮、转速表指针有时异常跳动。

 

    DTC : U0129，有时IT2无法连接到车辆

 

    6．主车身ECU CANL或CANH线断路

 

    制动警告灯常熄灭。

    IT2无法连接到车辆。

    7.P/S ECU CANH线断路

    ABS灯偶尔闪、P/S警告灯常亮。

IT2无法连接到车辆。

 

    8．中央空气囊传感器总成CANH线断路

 

ABS灯常亮、SRS警告灯熄灭后点亮、水温表闪、P/S警告灯闪。

 

IT2无法连接到车辆。

 

    三、CAN总线故障检修

    CAN总线的故障现象特征可归

纳为：一是组合仪表上的多种警告灯和仪表显示不正常，故障表现为多系统的，二是IT2可能无法与车辆通讯，三是发动机一般运作正常。如果出现如以上类似的故障现象，可以推断为CAN总线故障。

 

     CAN总线故障检修时，如果有故障代码，按照其提示进行；如果无法检测到故障代码（其实有故障码的存在，但无法通讯，所以无法读取到），可按照CAN总线一般检查思路进行检修。现就无法检测故障代码的情况进行分析说明（参考图8-10卡罗拉CAN总线电路图进行检修）：

 

1.1G OFF时，检查DLC3 E11（CANH）（6）～E11 （CANL）（14）端子之间的电阻

 

    测量值有3种可能：<54Ω、54～69Ω（正常）、>69Ω。

 

      (1)测量值＞69Ω，说明CAN总线主线上有断路。

 

    提示：如果E58-DLC3 E11之间的支线断路，此时的测量值＞69Ω，但不会出现之前的故障现象，所以可排除此可能性。

 

    脱开ECM侧A50连接器，检查连接器，异常：可能A50连接器本身导致主线断路。

 

      再次测量DLC3 E11 (CANH )(6)～E11(CANL)(14)端子之间的电阻。

 

    ① 108Ω≤测量值蕊132Ω，说明ECM侧A50 (4l)-E58 (7)或A50(49)-E58(14)的主线存在断路。

 

    ②测量值＞132Ω，说明组合仪表侧E46(27)-E58(7)或E46(28)-E58（14）的主线存在断路。

 

      (2)测量值＜54Ω，说明CAN总线主线或支线CANH线与CANL线之间有短路。

 

    分析：CAN总线高低线之间任何地方的短路将导致一样的故障，所以必须找出短路的具体位置，也就是连接哪个ECU的高低线短路或连接器A47-E58之间的高低线短路。

 

    ①脱开E58连接器（见图7），检查端子情况，异常：短路点可能在端子本身。

    ②检查E58(7)～E58( 18)之间是否短路，异常：E58与DLC3 E11之间的高低线短路。

 

    ③检查E58(2)-E58( 13)之间是否短路。异常：E58与组合仪表E46之间的高低线短路。