一辆行驶里程约6.2万km的奥迪A6L 4.2轿车。该车变速箱无法匹配。
    故障诊断：该车在更换完转向柱后，出现变速箱锁止的故障，做变速箱锁止的故障导航仍然解不了，工作陷入僵局，怀疑换的转向柱型号不对。从故障导航的提示和功能说明看该转向柱控制单元不包含变速箱防启动功能，控制单元的版本低，升级转向柱控制单元后，故障排除。
    故障排除：升级转向柱控制单元。
    相关资料：2015年奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.2

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