故障现象：车辆刚起步时能听到车辆前部发出嘎嘎声。
    故障诊断：ABS／ESP系统进行短时自检，自检过程中液压单元的所有阀都会运行，且回油泵会短时启动。
    故障排除：为了确保ABS／ESP系统的功能正常，必须进行该自检。由此产生的噪声无法避免。请告知顾客，这属于运行噪声，并非故障。
    如果与其他车辆对比，则请注意，对各种噪声的感受都可能是主观的，因为每辆车的一般噪声大小通常不同。在自检过程中，可能主观感觉到噪声级高的汽车发出的噪声更小。
    通过更换液压单元无法排除该故障，因此不允许更换。
    如果无法确定噪声是否来自ABS／ESP系统，则最好拔下控制单元上的插头。此时ABS／ESP系统处于关闭状态，因此无法再进行自检。噪声必须消失。如果仍发出噪声，则表明噪声源并非该系统。
    为了确保ABS／ESP系统的功能正常，必须进行该自检。由此产生的噪声无法避免。请告知顾客，起步后发出的嘎嘎声属于运行噪声，并非故障。
    相关资料：2015年奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.2

来源:网络