一辆故障里程约6.7万km的2012年奥迪A7轿车。该车自动泊车系统不可用。
    故障诊断：按压激活自动泊车按键，组合仪表提示系统不可用（如图1所示），使用VAS6150B检测发现03一制动电子设备控制单元有故障，报控制单元代码错误。使用SVM规定值／实际值比较，系统提示无须进行车辆测量，表示服务器认可车辆所有控制单元的编码是正确的。分析故障报告发现44一助力转向控制单元的编码为零，服务器依然可以通过，用VAS6150B检测助力转向控制单元无故障，怀疑是数据库无此数据。查看同配置的编码后，手动对44一助力转向控制单元进行编码，03-ABS控制单元内故障（控制单元代码错误，静态变为偶发），清除故障代码后自动泊车功能正常。

    故障排除：使用SVM码XCHG44A001进行编码功能正常。
    故障总结：更换新车型部件后要观察其数据是否同时更新。
    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1

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