一辆行驶里程约6.9万km的2010年奥迪A6L PA轿车。该车导航有时黑屏，MMI系统无法升级。
    故障诊断：客户报修MMI屏幕有时黑屏，重启后正常。根据TPI维修进行3GHCN364升级，使用CD盘和SD卡都无法升级，升级中途中断无法继续。进入工程模式启动应急模式升级，升级完成。
    故障排除：启动应急升级模式升级。
    故障总结：此模式升级存在一定风险，除特殊情况，不建议经常使用。如果正常升级过程中出现中途中断的情况，也有可能自动进入此模式（绿屏），如图1所示。一旦应急模式出现故障就会进入故障界面（红屏），如图2所示。

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