一辆行驶里程约1.1万km的2012年的奥迪A6L 2.0T轿车。该车更换J527后无法匹配。
    故障诊断：侧滑灯偶尔报警，用AVS6150监测有故障码：转向角传感器不可靠信号。怀疑为转向角传感器损坏，在更换转向角传感器的过程中发现，一新的J527无法到达，故不能进行匹配，在检查J527的CAN线时发现，两根驱动CAN之间有电阻，后发现本车加装了倒车影像，加装线路利用了原车CAN，加装线路短路（如图1所示），造成此故障。

    故障排除：拆除加装线。
    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1

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