一辆行驶里程约3300KM的奥迪Q7。该车挂挡耸车，挂D挡不加油不走。
    故障诊断：因本车刚做完事故修理，更换过变速箱散热器，怀疑是变速箱油缺失引起，加注变速箱油，故障依然存在。用诊断仪诊断无故障码，随后怀疑离合器匹配不正确，于是匹配，匹配后故障依然存在。之后查询TPI，说该故障是紧急运行模式启动造成的，以30～40km/h的速度，行驶1000m，紧急运行模式关闭，该故障清除。
    故障解决：由于该车是在高速行驶出的故障，造成紧急运行模式启动，以30～40km/h的速度匀速行驶1000m。该模式将关闭紧急运行模式（当车辆高速行驶时，突然换人别的挡位时，就会启动）。

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