一辆行驶里程约6.2万公里的2013年奥迪A6L轿车。客户反应，该车怠速时抖动。  故障诊断：（1）与客户试车，在怠速时坐在车内可以明显感觉到抖动。       （2）使用诊断仪检测发动机及变速器系统无故障记录，查看测量值1缸存在失火现象，由客户处了解到车辆在外面的修理厂更换了点火线圈、火花塞、发动机支撑脚，故障未能排除。       （3）使用气缸压力表检测四个缸的压力：1缸970kPa、 2缸1200kPa、 3缸1270kPa、 4缸1410kPa，如图所示，1缸压力明显低于其他缸。     故障原因分析：缸压偏低故障主要原因：       （1）气缸内部磨损漏气；       （2）活塞环对口串气；       （3）气门密封不严漏气。     使用内窥镜检测气缸内壁无异常，拆进气支管检查气门及喷油器发现积炭严重，于是先清理气门积炭，使用超声波清洗喷油器，试车故障排除。     故障排除：清洗气门积炭及喷油器。