【车型：逸动XT 2013款 1.6L 自动】 因右前小事故进厂维修；更换过羊角；做过四轮定位；修复过气囊电脑；数日后修好。等待车主提车；开走当天出现侧滑灯亮 加速无力 回火；当天回厂检查ABS 系统出现U210087EMS信号缺失。维修过程 检查了CAN高CAN 低线路电压值均为正常。 侧滑开关暗亮；断开开关线路；试车故障依旧。 回头分析因事故修复过气囊电脑；会不会气囊电脑数据刷写不对导致网络通讯瘫痪；断开气囊电脑；并且诊断插头与车断开。试车二十公里故障灯没有在亮；但是加速无力回火问题依旧。 回厂电脑检查无故障吗；诊断插头插到OBD接口刚起步故障灯亮起；读出故障依然是U210087。清楚故障码诊断插头断开OBD接口；试车不在亮故障灯。说明知道不用诊断电脑就不会出现U210087 故障。 那问题直接确定到发动机动力方面；进发动机系统读出数据分析；发现进气压力数值不对；检查漏气；检查正时；检查点火（点火线圈老化也会导致网络通讯不稳定）；排气以及三元催化；清洗节气门试车发现动力好转多半；发现三元催化轻微堵塞；最终决定清洗三元催化；更换进气压力；更换点火线圈；更换火花塞；高压线。试车问题排除