故障现象：制动过程中，可以感受到前轴制动器上的制动抖动/制动反冲。
适用于冷抖动：冷抖动在常规制动过程中的各个速度范围内都可能出现，可作为制动踏板的脉冲或通过方向盘上的振动检测。与冷抖动相反，热抖动一般出现在紧急制动速度较高时，该通报对热抖动无效。
涉及车型：型号系列213，不带AMG。
故障原因：在制动盘中的精磨厚度误差。可能的原因有：
车轮螺栓连接拧紧不当导致扭矩不同。
车轮上不平衡。
车轮悬挂或转向部件损坏。
处理措施：一般要检查车轮连接元件，具体步骤如下：
1、检查盘式制动器和制动衬片的功能状态，尤其是滑动件的功能状态。
2、检查车轮是否不平衡（如果可以的话，还要检查轮胎径向跳动），必要时再次平衡。
3、需要确保车轮悬挂和转向部件的功能状态。
4、检查轮毂支承面是否损坏和干净。
5、如果无法看到或测量出上述元件是否损坏，则执行以下维修操作：
a、更换制动盘；
b、更换制动衬片；
6、按如下方式安装车轮：
a、安装前必须清洁、检查车轮螺栓连接，并对其做防腐处理。
b、用最大20Nm的力手动交叉拧紧车轮螺栓。
c、用扭力扳手以最大70Nm的力交叉预拧紧车轮螺栓。
d、降下车轮到正好避免车轮打滑。
e、用扭力扳手以车辆特定的拧紧力矩交叉拧紧车轮螺栓。
f、完全降下车辆。
g、用车辆特定的拧紧力矩拧紧车轮螺栓。
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