一辆宋1.5T手动挡车辆，松手刹后，启动着车挂挡松离合后车辆不走，需要过5秒左右车辆才能正常行驶。
原因分枂：
1、制动钳卡滞问题；
2、制动主缸及真空助力器故障；
3、ESP制动保压问题；
4、制动踏板及制动开关问题；
5、坡度信号问题。
维修指导：
1、原地挂空挡松制动后测试，车辆无法推动；丼升机上测试松刹车后，4个车轮都无法转动；
2、检查数据流中制动信号及坡度信号正常，更换4个制动钳后，故障依旧；
3、怀疑制动主缸不回位，更换制动主缸及真空助力器后，故障依旧；
4、怀疑ESP保压时间长或是内部有卡滞，更换ESP后故障依旧；
5、故障时，试着把制动踏板往上抬一下，这时车辆恢复正常；
6、对该车制动灯开关间隙进行调整，调整后试车正常。

维修小结：
1、由于制动灯开关间隙不当会导致制动踏板回位不良，出现松刹车后制动踏板回位异常；
2、制动灯开关间隙调整时，需要调整如右图中的制动灯开关与限位垫之间的间隙，正常标准间隙是2mm。

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