一辆行驶里程超38.5万km的93款本田雅阁轿车。该车当车速在20km/h以上时仪表板上的ABS指示灯点亮，而在此速度以下时，ABS指示灯熄灭，但同时仪表板上的制动系统指示灯点亮。
    故障诊断：由于没带故障诊断仪到现场，维修技师首先跨接乘客侧杂物箱下方的2脚诊断插头人工读码，读出故障码为21，为右前轮速传感器故障。便用万用表测量右前轮速传感器的电阻为937Ω，正常，而且传感器间隙也正常。接着测量传感器到发动机电脑之间的相关线路也正常。由于没有设备在试车时读取动态数据流分析，只好仔细分析故障现象逐步检查。由于制动系统指示灯会点亮，故检查一下制动液，结果正常。但在检查制动灯泡时发现其已经损坏。
    更换制动灯泡后试车，制动系统指示灯恢复正常，ABS指示灯也正常，故障现象消失。
    故障总结：通常在处理ABS故障之前，应先注意制动系统基本元件是否存在故障，然后在基本元件正常的情况下再检查ABS。若制动系统指示灯和ABS指示灯同时点亮，则应先检查制动系统指示灯亮的原因，包括制动灯和制动液。检查完毕后，再考虑ABS电控系统的元件故障。本案例中故障码为右前轮速传感器故障，但实际为制动灯故障，故21故障码为假的故障码。

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