一辆行驶里程约10.6万km的2009年东风本田思域1. 3L混合动力轿车。该车维修制动主缸后，ABS故障指示灯一直点亮。
    故障诊断：
    1）首先踩下制动踏板，检查制动踏板有点硬，于是重新将4个轮重新进行排空。
    2）排空后对车辆进行路试，以15km/h以上的车速行驶，检查ABS的工作情况，故障指示灯仍然点亮。
    3）使用HDS读取ABS故障码，显示两前轮速传感器故障。
    4）拆下4个车轮轮胎进行检查，发现右前轮毅有开裂的现象，于是更换右前轮毂。
    5）使用HDS清除DTC后，对车辆进行路试，故障指示灯不再点亮，故障彻底排除。

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