一辆行驶里程约2万km的奥迪A6L 2.4轿车。该车左前门所有升降器开关逻辑与实际相反，向上拉起开关玻璃向下运动，开左侧车门仪表指示右侧车门打开，开右侧车门显示左侧车门打开，打左转向灯右转向灯亮，打右转向灯左转向灯亮。
    故障诊断：（1）首先VAS5052A检测电器系统无故障码。
    （2）检查仪表J393， J519编码正常。以为电机线路接反了，检查正常。
    （3）用执行元件诊断对左前门玻璃进行诊断，让玻璃上升时发现右侧玻璃上升。
    （4）想起A4L翻版电机装反会导致翻版工作错乱，有个寻址问题，检查前门控制单元，确定控制单元左右装错。
    故障排除：对调左右车门控制单元。该车在外边修理厂维修过。
    故障总结：前门控制单元如果安装错误会导致后门控制单元逻辑也跟着错误，后门通过LIN线与前门进行通信。
    相关资料：2015年奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.2

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